يتكوّن الركن المادي للجريمة من ثلاثة عناصر أساسية، وهي:
الفعل الإجرامي
النتيجة الإجرامية
هو السلوك الإجرامي الذي يرتكبه الجاني، وقد يكون:
سلوكًا إيجابيًا أو سلوكًا سلبيًا (الامتناع)
السلوك الإيجابي 
يتمثل في حركة عضوية إرادية تصدر عن الجاني.
•الحركة العضوية: هي استخدام أحد أعضاء الجسد في ارتكاب الجريمة، مثل الضرب، إطلاق النار، كسر خزنة...
•الإرادة الحرة: يجب أن يكون الفعل الإجرامي صادرًا عن إرادة حرة وغير ناتج عن إكراه، لأن الإكراه يُسقط المسؤولية الجنائية.
السلوك السلبي (الامتناع) 
ويقصد به امتناع الشخص عن القيام بفعل يفرضه عليه القانون. وينقسم إلى:
امتناع بسيط: لا يُعاقب عليه لأنه لا يترتب عنه ضرر إجرامي.
مثال: أب امتنع عن تسليم ابنه لطليقته رغم صدور حكم بالحضانة لصالحها.
امتناع ذو نتيجة: يُعاقب عليه لأنه قد يُحدث نتيجة إجرامية أو يهدد بوقوعها.
مثال 1: أم تمتنع عن إرضاع طفلها بنيّة قتله، لكن الطفل ينجو. مثال 2: منقذ على الشاطئ يمتنع عن إنقاذ غريق، حتى لو تم إنقاذ الغريق لاحقًا. هنا يُعاقب على الشروع في القتل.
هي الأثر الناتج عن الفعل الإجرامي.
مثال: شخص (س) أطلق النار على شخص (ص)، فمات (ص) أو بُترت ساقه. هذه هي النتيجة الإجرامية. الفرق بين #جرائم_السلوك و #جرائم_النتيجة 
أ/ جرائم السلوك: يُعاقب فيها الجاني على السلوك فقط، حتى دون تحقق نتيجة إجرامية.
مثال: حمل سلاح بدون ترخيص، أو القيادة بسرعة مفرطة.ب/ جرائم النتيجة: يُشترط فيها حصول نتيجة إجرامية ليتم العقاب.
مثال: لا تُعتبر الجريمة "قتلًا" إلا إذا توفي الضحية فعلًا. الفرق بين #جرائم_الضرر و #جرائم_الخطر 
أ/ جرائم الضرر (الجرائم المادية): تُحدث ضررًا ملموسًا كـ: القتل، الضرب، السرقة.
ب/ جرائم الخطر (الجرائم الشكلية): لا تُحدث ضررًا مباشرًا، لكنها تُعاقب على الخطر المحتمل كـ:
حيازة سلاح بدون ترخيص ارتداء رتب عسكرية دون وجه حق
هي الرابط بين الفعل الإجرامي والنتيجة الإجرامية، أي إثبات أن النتيجة حدثت بسبب سلوك الجاني.
3 نظريات لتحديد العلاقة السببية: 1. نظرية السبب الأقوى 
يُعتدّ بالفعل الذي أحدث الأثر الأكبر.
مثال: إذا أطلق شخص النار على صدر المجني عليه، وآخر على كتفه، فالفعل الأول هو الأقوى وبالتالي هو المسؤول عن الوفاة، إلا إذا ثبتت المساهمة الإجرامية. 2. نظرية تعادل الأسباب تُعتبر كل الأسباب متساوية، لكن تُستبعد الأسباب الطبيعية (كالحريق أو الزلازل).
مثال 1: طعن الجاني الضحية، وبعد نقله للمستشفى توفي في حريق. السبب الأول هو الطعن، لأنه حرّك سلسلة الأحداث. مثال 2: أهمل الطبيب علاج المجني عليه بعد نقله للمستشفى، فتوفي. السبب الأول يبقى هو الطعن، لأنه فتح باب وقوع النتيجة. 3. نظرية السببية الملائمة 
تُحمّل الجاني المسؤولية إذا كان فعله من النوع الذي يؤدي عادةً لتلك النتيجة في الظروف العادية.
مثال: الجاني يطعن الضحية، تنقل بسيارة إسعاف تتأخر بسبب عطل، فيتوفى. المسؤولية تقع على الجاني لأن فعله كان كافيًا لتحريك سلسلة الأسباب المؤدية للوفاة.الركن المادي للجريمة يقوم على الفعل والنتيجة والعلاقة السببية، وكل عنصر منها يلعب دورًا مهمًا في قيام المسؤولية الجنائية وإثبات الجريمة أمام القضاء. 